0086 15335008985
Cat:Elektrický ovládač s viacerými zákrutami
Inteligentný elektrický ovládač Aukema Rotary má dva typy ovládacích prvkov: typ inteligentného prepínača AK a typ in...
Pozri podrobnosti
Takmer v každom spracovateľskom závode, zariadení na úpravu vody alebo podzemnej banskej prevádzke sa nachádza časť zariadenia, ktorá ticho vykonáva fyzickú prácu, ktorá udržuje systém v chode: pohon. Po odstránení žargónu je definícia pohonov jednoduchá: pohon je mechanické zariadenie, ktoré premieňa zdroj energie, zvyčajne elektrický, pneumatický alebo hydraulický, na riadený fyzický pohyb. Tento pohyb sa potom používa na otvorenie, zatvorenie alebo priškrtenie ventilu, klapky alebo iného koncového ovládacieho prvku.
Rýchla definícia: Pohon je svalom za automatizovaným ovládaním ventilov. Prijíma riadiaci signál, premieňa uloženú alebo dodanú energiu na rotačný alebo lineárny pohyb a posúva drieku ventilu alebo guľôčku do prikázanej polohy.
Na čo sa teda pohon v praxi používa? Pohony sa používajú všade tam, kde je potrebné ovládať ventil, posúvač alebo mechanické spojenie na diaľku, opakovane alebo s presnosťou, ktorej sa človek otáčajúci ručným kolesom jednoducho nemôže vyrovnať. Typické aplikácie zahŕňajú reguláciu prietoku v potrubí, izoláciu časti systému počas núdzového odstavenia, nastavenie polohy klapky v potrubí HVAC a ovládanie podzemného vetracieho zariadenia pri ťažbe uhlia. Bez ovládačov by operátori zariadení museli manuálne chodiť ku každému ventilu a nastavovať ho ručne, čo je pomalé, nekonzistentné a v mnohých prípadoch nebezpečné.
Keď sa ľudia pýtajú na rôzne typy pohonov, väčšina priemyselných katalógov ich zoskupuje do štyroch širokých kategórií na základe ich zdroja energie. Pochopenie týchto 4 typov pohonov je prvým krokom k špecifikácii správneho zariadenia pre danú aplikáciu.
| Typ pohonu | Zdroj energie | Typický pohyb | Spoločná aplikácia |
|---|---|---|---|
| Elektrické | Elektrické motor and gearbox | Rotačné alebo lineárne, presné polohovanie | Procesné ventily, diaľková automatizácia |
| Pneumatické | Stlačený vzduch | Rýchly štvrťotáčkový alebo lineárny zdvih | On-off a rýchlo cyklujúce ventily |
| Hydraulické | Stlačená kvapalina | Vysoká sila, pomalá až stredná rýchlosť | Ventily s veľkým priemerom, ťažké stroje |
| Manuálne alebo mechanické | Ľudské úsilie alebo sila pružiny | Poháňané ručným kolesom alebo pákou | Záložná prevádzka, malé ventily |
Každá kategória má svoje silné stránky. Elektrické a pneumatické pohony dominujú modernej priemyselnej automatizácii, pretože sa ľahko spájajú s riadiacimi systémami, zatiaľ čo hydraulické jednotky sú vyhradené pre aplikácie, kde hrubá sila prevažuje nad potrebou kompaktných rozmerov. Ručné pohony zostávajú relevantné ako záloha zabezpečená proti poruche pri prerušení napájania alebo prívodu vzduchu.
elektrické pohony použite integrovaný motor, redukčnú prevodovku a riadiaci modul na posunutie drieku ventilu alebo gule do prikázanej polohy. Pretože spotrebúvajú energiu len pri pohybe, sú vhodné do zariadení, kde je infraštruktúra stlačeného vzduchu drahá alebo nedostupná. Moderné jednotky zvyčajne obsahujú lokálnu riadiacu stanicu, polohovú spätnú väzbu, obmedzenie krútiaceho momentu a komunikačné rozhrania na integráciu do celopodnikového riadiaceho systému.
Medzi hlavné výhody elektrického pohonu v priemyselnej automatizácii ventilov patria:
Elektrické pohony sú bežne špecifikované pre bránové, guľové, guľové, motýľové a zátkové ventily v oblasti úpravy vody, výroby energie, ropy a plynu a chemického spracovateľského priemyslu.
Nie všetky ventily sa pohybujú rovnakým spôsobom a práve tu je dôležité rozlišovať medzi viacotáčkovými a štvrťotáčkovými pohonmi pre správnu špecifikáciu.
A viacotáčkový elektrický pohon je navrhnutý tak, aby poskytoval veľa plných otáčok výstupného krútiaceho momentu, ktorý zodpovedá dráhe závitového drieku posúvača a ventilov. Tieto pohony sú ideálne tam, kde ventil vyžaduje desiatky alebo dokonca stovky otáčok na pohyb z úplne zatvoreného do úplne otvoreného.
A štvrťotáčkový elektrický pohon poskytuje výstupný zdvih 90 stupňov, ktorý zodpovedá prevádzkovému rozsahu guľových a škrtiacich ventilov. Pretože celý zdvih je krátky, tieto pohony zvyčajne cyklujú rýchlejšie ako viacotáčkové jednotky s podobným krútiacim momentom.
| Funkcia | Viacnásobná zákruta | Štvrťová zákruta |
|---|---|---|
| Typický typ ventilu | Brána, zemeguľa, zástrčka | Lopta, motýľ, tlmič |
| Výstupný pohyb | Viacnásobné rotácie | otočenie o 90 stupňov |
| Rýchlosť cyklu | Pomalšie, postupne | Rýchlejšie, takmer okamžite |
| Najlepšie sa hodí pre | Škrtenie a izolácia na ventiloch s dlhým vretenom | Rýchle vypnutie a presmerovanie toku |
Niektoré ventily a mechanické zostavy sa vôbec neotáčajú; namiesto toho sa spoliehajú na push-pull stonku, ktorá sa pohybuje v priamom smere. A vložkový elektrický pohon je skonštruovaný tak, aby premieňal rotačný výstup interného motora na lineárny ťah pomocou vodiacej skrutky alebo podobného mechanizmu. Táto konštrukcia je bežná na regulačných ventiloch, klapkách s posuvnými bránami a určitých lineárnych izolačných ventiloch, kde rotačný pohyb nemožno aplikovať priamo na vreteno.
Kľúčové úvahy pri špecifikácii lineárneho elektrického pohonu zahŕňajú maximálnu dĺžku zdvihu, prítlačnú silu potrebnú na prekonanie trenia hriadeľa a tlakového zaťaženia a potrebu manuálneho ovládania v prípade straty výkonu.
pneumatické pohony použite stlačený vzduch pôsobiaci na piest alebo membránu na vytvorenie rotačnej alebo lineárnej sily. Pretože stlačený vzduch je akumulovaná energia, pneumatické pohony sú prirodzene vhodné pre systémy pohonov s ochranou proti poruche: konštrukcia s vratnou pružinou automaticky posunie ventil do vopred určenej bezpečnej polohy, ak dôjde k strate prívodu vzduchu, bez toho, aby sa vôbec spoliehal na elektrickú energiu.
Medzi typické výhody pneumatického ovládania patria:
Kompromisom je, že pneumatické systémy vyžadujú spoľahlivý, dobre udržiavaný prívod vzduchu a presné modulačné riadenie je vo všeobecnosti zložitejšie ako pri elektrickom ovládaní.
Podzemná ťažba predstavuje jedno z najtvrdších prevádzkových prostredí pre akékoľvek automatizačné zariadenie. Horľavý plyn, uhoľný prach, vysoká vlhkosť a neustále vibrácie kladú dodatočné požiadavky na ovládanie ventilu. A elektrický pohon uhoľnej bane je skonštruovaný s vystuženým, ohňovzdorným krytom navrhnutým tak, aby obsahoval akúkoľvek vnútornú iskru alebo oblúk, takže nemôže zapáliť výbušnú atmosféru mimo krytu.
Pri výbere správneho pohonu pre banské aplikácie niekoľko faktorov presahuje štandardný kontrolný zoznam pre povrchové zariadenia:
Tieto požiadavky robia z elektrických pohonov uhoľných baní skôr odlišnú kategóriu produktov než jednoduchý variant štandardnej priemyselnej jednotky.
Výber medzi elektrickým, pneumatickým, viacotáčkovým, štvrťotáčkovým alebo lineárnym ovládaním spočíva v krátkom zozname technických otázok. Nižšie uvedený diagram znázorňuje všeobecnú postupnosť rozhodovania, ktorú používajú inžinieri automatizácie pri špecifikácii nového pohonu.
Požiadavky na krútiaci moment pre guľové ventily sa zvyšujú s priemerom ventilu a tlakom v potrubí a výrobcovia zverejňujú tabuľky krútiaceho momentu pre presné dimenzovanie. Ako všeobecný odkaz len na účely plánovania inžinieri bežne vidia nasledujúci relatívny vzorec:
| Rozsah veľkostí guľového ventilu | Relatívna požiadavka na krútiaci moment | Typická trieda ovládačov |
|---|---|---|
| Malý otvor, do 2 palcov | Nízka | Kompaktné štvrťotáčkové elektrické alebo pneumatické |
| Stredný otvor, 3 až 8 palcov | Mierne | Štandardné štvrťotáčkové elektrické |
| Veľký otvor, nad 8 palcov | Vysoká | Ťažký štvrťotáčkový alebo hydraulický asistent |
Pred dokončením výberu pohonu si vždy overte skutočný požadovaný krútiaci moment podľa údajového listu výrobcu ventilu, vrátane bezpečnostnej rezervy pre trenie sedla a moment dosadnutia na konci dráhy.
Pri projektoch zahŕňajúcich horľavý plyn, uhoľný prach alebo iné klasifikované nebezpečné oblasti si výber medzi elektrickým a pneumatickým ovládaním v nebezpečných prostrediach zasluhuje osobitnú pozornosť.
| Úvaha | Elektrické Actuator | Pneumatické Actuator |
|---|---|---|
| Bezpečné pri výpadku dodávky | Vyžaduje záložnú batériu alebo mechanický bezpečnostný modul | Súvisí s dizajnom s vratnou pružinou |
| Metóda ochrany proti výbuchu | Ohňovzdorný alebo zvýšený bezpečnostný kryt | Skutočne nízke riziko iskier na telese ovládača |
| Presnosť polohovania | Vysoká, suitable for modulating duty | Najlepšie pre službu zapnutia a vypnutia, pokiaľ nie je vybavená polohovadlom |
| Závislosť na infraštruktúre | Spoľahlivé elektrické napájanie a kabeláž | Čistá, suchá, primerane dimenzovaná sieť stlačeného vzduchu |
V praxi mnohé zariadenia v nebezpečných oblastiach používajú kombináciu oboch technológií, pričom používajú pneumatické ovládanie, kde je dôležité rýchle a bezpečné vypnutie, a elektrické ovládanie, kde je prioritou presná diaľkovo ovládaná modulácia.
Pohon sa používa na automatické otváranie, zatváranie alebo škrtenie ventilu alebo klapky na základe riadiaceho signálu, čím sa odstraňuje potreba, aby operátor nastavoval zariadenie ručne.
Štyri bežne uvádzané kategórie sú elektrické, pneumatické, hydraulické a manuálne alebo mechanické pohony, z ktorých každý je definovaný svojim zdrojom energie.
Určuje to typ ventilu: uzatváracie a guľové ventily so závitovým driekom zvyčajne potrebujú viacotáčkový elektrický pohon, zatiaľ čo guľové a škrtiace ventily so zdvihom 90 stupňov potrebujú štvrťotáčkový elektrický pohon.
Elektrické pohony uhoľných baní zahŕňajú ohňovzdorné kryty, zosilnené tesnenie a ochranu proti korózii, aby mohli bezpečne fungovať vo výbušných, prašných a vlhkých podzemných podmienkach.
Nie automaticky. Bezpečné správanie pri strate prívodu vzduchu závisí od toho, či je pohon vybavený vratným pružinovým mechanizmom určeným na pohon ventilu do vopred určenej bezpečnej polohy.
Krútiaci moment sa určuje z údajov publikovaných výrobcom ventilu na základe veľkosti ventilu, tlaku v potrubí a trenia sedla s pridanou bezpečnostnou rezervou, a nie z jednej pevnej hodnoty.