Typy elektrických pohonov: Viacotáčkové, štvrťotáčkové a lineárne vedenie

V modernej priemyselnej automatizácii môže výber správneho typu pohonu určiť, či systém beží presne alebo či zlyhá pri zaťažení. Elektrické pohony sa stali základom riadenia procesov v oblasti ropy a zemného plynu, úpravy vody, výroby energie a výroby. Na rozdiel od pneumatických alebo hydraulických alternatív ponúkajú elektrické pohony čistejšiu inštaláciu, programovateľné ovládanie a užšiu integráciu spätnej väzby. Nie všetky elektrické pohony sú však rovnaké – ich mechanický výkon, typ pohybu a rozsah krútiaceho momentu sa výrazne líšia v závislosti od aplikácie.

Táto príručka rozdeľuje tri hlavné kategórie používané v priemyselnom prostredí: viacotáčkové, štvrťotáčkové a lineárne elektrické pohony. Každý z nich má odlišnú mechanickú funkciu a pochopenie týchto rozdielov je rozhodujúce pre inžinierov pri rozhodovaní o obstarávaní alebo dizajne.

Čo sú priemyselné elektrické pohony?

Priemyselný elektrický pohon je zariadenie, ktoré premieňa elektrickú energiu na mechanický pohyb na ovládanie ventilov, klapiek, brán alebo iných komponentov na riadenie prietoku. Mechanizmus jadra zvyčajne zahŕňa elektrický motor poháňajúci prevodovku, ktorá potom vydáva požadovaný krútiaci moment alebo ťah. Integrovaná elektronika zabezpečuje spätnú väzbu polohy, koncové spínanie a komunikáciu s riadiacimi systémami, ako sú SCADA, DCS alebo PLC.

Posun smerom k elektrickému ovládaniu sa zrýchlil z niekoľkých dôvodov:

Eliminácia infraštruktúry stlačeného vzduchu a s tým spojených energetických strát
Presné umiestnenie v strede zdvihu nie je možné dosiahnuť jednoduchou pneumatikou otvorenia/zatvorenia
Kompatibilita s digitálnymi fieldbus protokolmi (HART, PROFIBUS, Modbus, FF)
Skrátené intervaly údržby v porovnaní s cyklami výmeny hydraulického tesnenia
Nižšie celkové náklady na vlastníctvo počas životnosti 10 až 15 rokov

Odhady odvetvia naznačujú, že elektrické pohony v súčasnosti predstavujú viac ako 35 % všetkých nových inštalácií automatizácie ventilov na celom svete, pričom tento podiel rastie približne o 6 % ročne, keďže zariadenia využívajú programy digitálnej transformácie.

Hlavné komponenty elektrického pohonu

Bez ohľadu na typ výstupného pohybu majú priemyselné elektrické pohony spoločnú vnútornú architektúru:

Komponent	Funkcia	Spoločná technológia
Elektromotor	Vytvára rotačnú energiu	AC indukcia, DC bezkomutátorový, krokový
Prevodovka / hnacie ústrojenstvo	Znásobuje krútiaci moment, znižuje otáčky	Šnekové súkolesie, čelné súkolesie, planétové súkolesie
Snímač polohy	Hlási polohu ventilu alebo drieku	Potenciometer, kodér, resolver
Riadiaca elektronika	Interpretuje signály, poháňa motor	PCB s mikrokontrolérom, H-most
Koncové spínače	Definuje hranice na konci cesty	Mechanická vačka, magnetická, optická
Manuálne prepínanie	Umožňuje ručnú obsluhu pri výpadku prúdu	Ručné koleso s vypínacím mechanizmom
Kryt	Chráni vnútorné časti pred prostredím	Hliníkové alebo nerezové, krytie IP67/IP68

Viacotáčkový elektrický pohon: Aplikácie a výberové kritériá

A Viacotáčkový elektrický pohon vytvára nepretržitý rotačný výkon vyžadujúci viac ako jednu celú otáčku na dokončenie zdvihu ventilu. Táto kategória sa primárne používa na ovládanie posúvačov, guľových ventilov, stavidiel a guľových ventilov so stúpajúcim driekom, kde driek musí prejsť mnohými otáčkami, aby dosiahol úplne otvorenú alebo úplne zatvorenú polohu.

Ako sa dosahuje viacotočný pohyb

Elektromotor poháňa šnekové súkolesie alebo súkolesie so šikmým ozubením, ktoré súčasne znižuje rýchlosť a znásobuje krútiaci moment. Výstup sa zvyčajne dodáva cez štandardizovanú maticu vretena alebo hnaciu objímku, ktorá priamo zaberá so stúpajúcim alebo nestúpajúcim vretenom ventilu. Pretože výstupný hriadeľ sa pri otváraní nepretržite otáča v jednom smere a pri zatváraní sa otáča, presné sledovanie polohy je nevyhnutné.

Rozsahy krútiaceho momentu a výkonové špecifikácie

Viacotáčkové pohony sú navrhnuté pre aplikácie s vysokým krútiacim momentom. Priemyselné jednotky zvyčajne zahŕňajú nasledujúce rozsahy:

Ľahká prevádzka jednotky: 10 Nm až 100 Nm, vhodné pre malé posúvače v rozvodoch vody
Stredná záťaž jednotky: 100 Nm až 1 000 Nm, používané v potrubných izoláciách a procesných zariadeniach
Vysokovýkonné jednotky: 1 000 Nm až viac ako 30 000 Nm, nasadené na ventily prenosového potrubia s veľkým priemerom

Prevádzkový čas motora na zdvih priamo súvisí s prevodovým pomerom a rýchlosťou motora, zvyčajne sa pohybuje od 15 sekúnd do niekoľkých minút v závislosti od požadovaného počtu otáčok a zvolenej výstupnej rýchlosti.

Kľúčové parametre výberu

Pri špecifikácii viacotáčkového elektrického pohonu pre priemyselný projekt musia inžinieri vyhodnotiť nasledujúce parametre v porovnaní s požiadavkami na ventil a proces:

Parameter	Typický rozsah	Vplyv na výber
Výstup Torque	10 - 32 000 Nm	Musí prekročiť moment odtrhnutia ventilu s bezpečnostným faktorom
Počet otáčok	1,5 - 500 otáčok	Určuje prevodový pomer a čas zdvihu
Napájacie napätie	110V, 220V, 380V, 480V AC	Musí zodpovedať energetickej infraštruktúre lokality
Pracovný cyklus	15 minút, 30 minút, S2/S4	Určuje prípustnú prevádzkovú frekvenciu
Kryt Rating	IP65 až IP68	Určuje vhodnosť na umývanie alebo ponorené použitie
Komunikačný protokol	4-20mA, HART, PROFIBUS	Musí byť kompatibilný s existujúcim riadiacim systémom

Typické aplikácie

Viacotáčkové servopohony sa objavujú prakticky v každom odvetví ťažkého priemyslu. Medzi opakujúce sa prípady použitia patria uzatváracie ventily so stúpajúcim vretenom na vodovodnom potrubí, guľové ventily na zberačoch pary, stavidlá pri čistení odpadových vôd a nožové posúvače v okruhoch banského kalu. V každom scenári je schopnosť modulovať prietok v akomkoľvek bode dráhy drieku – nielen v úplne otvorenej alebo úplne zatvorenej polohe – definujúcou výhodou oproti jednoduchším alternatívam zapnutia/vypnutia.

Štvrťotáčkový elektrický pohon: Dizajn, krútiaci moment a priemyselné použitie

A Štvrťotáčkový elektrický pohon poskytuje presne 90 stupňov rotačného výkonu na otvorenie alebo zatvorenie ventilu. Táto kategória zahŕňa guľové ventily, škrtiace ventily, zátkové ventily a tlmiče – všetky sa menia z úplne otvoreného na úplne zatvorené pomocou jednej štvrtiny otáčky hriadeľa.

Interný mechanizmus a výstupné rozhranie

Motor poháňa redukčnú prevodovku, ktorá poskytuje 90 stupňov rotácie s vysokým krútiacim momentom pri nízkych otáčkach. Výstupná spojka je v súlade s normou ISO 5211, ktorá definuje rozmery montážnej príruby a geometriu objímky pohonu. Táto štandardizácia umožňuje namontovať jeden model pohonu medzi viacerých výrobcov ventilov bez vlastných adaptérov.

Výstup krútiaceho momentu a dimenzovanie

Štvrťotáčkové pohony vytvárajú výstupy krútiaceho momentu kalibrované na odporový krútiaci moment ventilu v jeho najnáročnejšom bode zdvihu. V prípade guľových ventilov je tento bod typicky stredný zdvih, keď má otvor prietoku 45 stupňov a tlakový rozdiel je najvyšší. Konvencie dimenzovania zvyčajne používajú bezpečnostný faktor 1,25 až 1,5 nad menovitý krútiaci moment ventilu.

Kompaktné jednotky : 5 Nm až 50 Nm, používané na guľové ventily s malým priemerom v HVAC, potravinárskom priemysle a prístrojových linkách
Štandardné priemyselné : 50 Nm až 1 500 Nm, pokrývajúci väčšinu veľkostí potrubných guľových a škrtiacich ventilov
Veľký priemer : 1 500 Nm až 8 000 Nm, pre klapkové ventily prenosového potrubia a izoláciu nádrže

Možnosti zabezpečenia proti poruchám

Mnohé štvrťotáčkové aplikácie vyžadujú, aby sa ventil pri strate napájania alebo riadiaceho signálu posunul do definovanej polohy. To sa dosahuje dvoma hlavnými mechanizmami:

Bezpečný mechanizmus	Prevádzkový princíp	Najlepšie sa hodí pre
Jarný návrat	Nabitá pružina poháňa ventil pri strate výkonu	Bezpečnostné uzávery, protipožiarne vedenia
Zálohovanie batérie (ESD)	Palubná batéria poháňa motor pri strate signálu	Núdzové uzatváracie ventily s riadením doby zdvihu
Návrat kondenzátora	Kondenzátor sa vybíja, aby poháňal motor	Rýchlo pôsobiace izolačné ventily

Dizajn s vratnou pružinou zvyšuje mechanickú zložitosť a vyžaduje pravidelnú kontrolu pružiny, zatiaľ čo konštrukcie batérie a kondenzátora ponúkajú programovateľné polohy zlyhania vrátane zlyhania na mieste, ktoré drží ventil v jeho poslednej známej polohe pri strate signálu.

Zapnutie/vypnutie vs. modulačné štvrťotáčkové pohony

Štvrťotáčkové pohony sa dodávajú v dvoch funkčných triedach. Jednotky zapínania a vypínania jednoducho poháňajú ventil buď k pevnému zastaveniu a sú optimalizované pre rýchlosť spínania a výdrž. Modulačné jednotky pridávajú proporcionálne riadenie polohy s riadiacim vstupom 4-20 mA alebo 0-10 V, čo umožňuje ventilu udržiavať akýkoľvek uhol medzi 0 a 90 stupňami na základe signálu procesnej požiadavky. Modulačné pohony vyžadujú spätnú väzbu polohy s vyšším rozlíšením a sofistikovanejšiu riadiacu elektroniku, ale poskytujú schopnosť regulácie prietoku, ktorá je nevyhnutná v aplikáciách škrtenia procesov.

Lineárny elektrický pohon: ťah, zdvih a rozsah použitia

Tam, kde je rotačný výstup nepraktický alebo kde konštrukcia ventilu vyžaduje priamočiary pohyb vretena, poskytuje riešenie lineárny elektrický pohon (v priemyselných katalógoch nazývaný aj vložkový elektrický pohon). Tieto jednotky premieňajú otáčanie motora na axiálny ťah pomocou vodiacej skrutky, guľôčkovej skrutky alebo mechanizmu valčekovej skrutky.

Možnosti konverzného mechanizmu

Typ skrutky určuje účinnosť, nosnosť a životnosť:

Vodiaca skrutka (závit ACME) : Jednoduché, lacné, samosvorné pri zaťažení; účinnosť typicky 30-50%; vhodné pre aplikácie s nízkym pracovným cyklom
Guličková skrutka : Valivý kontakt poskytuje 90% účinnosť; vyžaduje brzdu proti spätnému chodu; preferované pre modulačné a časté cyklovanie aplikácií
Valčeková skrutka (planetárna) : Najvyššia nosnosť a životnosť; používa sa v ťažkom priemysle a podmorských aplikáciách, kde by guľôčkové skrutky trpeli únavou

Špecifikácie ťahu a zdvihu

Kapacita lineárneho pohonu je definovaná skôr prítlačnou silou a dĺžkou zdvihu než krútiacim momentom a otáčkami:

triedy	Ťahový výstup	Dĺžka zdvihu	Typický typ ventilu
Ľahký priemysel	0,5 kN - 5 kN	25 - 150 mm	Regulačné ventily, malé guľové ventily
Stredne priemyselný	5 kN - 50 kN	100 - 400 mm	Uzatváracie ventily, membránové ventily
Ťažký priemysel	50 kN - 200 kN	300 - 1 000 mm	Veľké stavidlá, nožové stavidlá, stavidlá

Výhody oproti pneumatickým valcom

Lineárne elektrické pohony priamo konkurujú pneumatickým valcom v priamom pohybe. Medzi kľúčové výkonnostné diferenciátory patria:

Nevyžaduje sa dodávka stlačeného vzduchu, čím sa eliminujú investičné náklady na kompresor a trvalá spotreba energie (systémy stlačeného vzduchu strácajú až 30 % vstupnej energie na úniky)
Presné medzipolohovanie s rozlíšením 0,1 mm pomocou spätnej väzby kódovača v porovnaní s dvojpolohovým obmedzením základných pneumatických valcov
Schopnosť regulácie sily, aby sa zabránilo poškodeniu pretlakom na citlivých sedlách ventilov
Zabudované obmedzenie ťahu chráni ventil a upchávku pred nadmernou silou
Konzistentný výkon v rozsahu teplôt od -40 C do 70 C bez obáv z viskozity

Hodnotenie environmentálnych a nebezpečných oblastí

Lineárne pohony nasadené vo vonkajšom, morskom alebo chemicky agresívnom prostredí vyžadujú špecifickú ochranu proti vniknutiu a špecifikácie materiálu. IP67 (dočasné ponorenie) a IP68 (nepretržité ponorenie) sú štandardom pre podmorské alebo zaplaviteľné inštalácie. Pre nebezpečné miesta sú povinné jednotky certifikované podľa ATEX 1/Zóna 2 alebo IECEx s ohňovzdorným alebo zvýšeným bezpečnostným krytom motora. Externý hardvér z nehrdzavejúcej ocele a elektronika s konformným povlakom predlžujú životnosť v pobrežnom prostredí a v prostredí s vysokou vlhkosťou.

Porovnanie všetkých troch typov: Praktický rámec rozhodovania

Výber medzi viacotáčkovým, štvrťotáčkovým a lineárnym pohonom vyžaduje prispôsobenie výstupného pohybu pohonu mechanickým požiadavkám ventilu. V tabuľke nižšie sú zhrnuté rozdiely, ktoré sú najdôležitejšie pre rozhodovanie:

Kritériá	Viacnásobná otočka	Štvrťotáčko	Lineárne
Výstup Motion	Viacnásobné otáčanie (nepretržité)	Otočenie o 90 stupňov	Axiálne (priama čiara)
Primárne typy ventilov	Brána, zemeguľa, stavidlo	Lopta, motýľ, zástrčka	Glóbus, brána, bránica, nôž
Rozsah krútiaceho momentu / sily	10 - 32 000 Nm	5 - 8 000 Nm	Ťah 0,5 - 200 kN
pozícia Control	Modulácia, zapnutie/vypnutie	Modulácia, zapnutie/vypnutie	Modulácia, zapnutie/vypnutie
Možnosti zabezpečenia proti poruchám	Batéria, kondenzátor	Pružina, batéria, kondenzátor	Pružina, batéria
Štandardná montáž	ISO 5210	ISO 5211	EN ISO 15081, vlastné príruby
Zložitosť inštalácie	Stredná	Nízka	Nízka to Medium

Rozhodovací postup: Výber správneho typu

Modulačné vs. ovládanie zapnutia/vypnutia naprieč typmi

Všetky tri kategórie pohonov podporujú zapínanie/vypínanie a proporcionálnu moduláciu. Miera sofistikovanosti ovládania zabudovaná do jednotky sa však značne líši. Jednotky zapínania a vypínania vstupnej úrovne používajú jednoduché mechanické koncové spínače a jediné ovládacie relé. Modulačné jednotky stredného rozsahu pridávajú analógovú spätnú väzbu polohy s 4-20 mA alebo 0-10 V I/O. Pokročilé inteligentné aktuátory obsahujú digitálny polohovač s PID slučkou, fieldbus komunikáciou, testovaním čiastočného zdvihu a záznamom diagnostických dát – to všetko v kryte pohonu.

Pre kritické riadiace slučky, kde presnosť polohy ventilu ovplyvňuje kvalitu alebo bezpečnosť produktu, môžu inteligentné modulačné pohony s integrovanou diagnostikou znížiť neplánované prestoje detekciou opotrebovania sedla, nárastu trenia v upchávke vretena a trendov vôle prevodu skôr, ako spôsobia poruchy procesu.

Postupy inštalácie, uvedenia do prevádzky a údržby

Kontroly pred inštaláciou

Pred montážou akéhokoľvek elektrického servopohonu nasledujúce overovacie kroky obmedzia zlyhania pri uvádzaní do prevádzky:

Potvrďte, že výstupný krútiaci moment alebo ťah pohonu prekračuje maximálny požadovaný krútiaci moment ventilu s príslušným bezpečnostným faktorom (minimálne 1,25x)
Skontrolujte, či rozmery montážnej príruby (ISO 5210 alebo ISO 5211 pre rotačné; EN ISO 15081 alebo vlastné pre lineárne) zodpovedajú vrchným dielom ventilu
Skontrolujte napájacie napätie a fázu podľa typového štítku motora pohonu
Potvrďte, že typ riadiaceho signálu (diskrétny, 4-20 mA, digitálna zbernica) je kompatibilný s výstupnou kartou DCS alebo PLC na mieste
Skontrolujte klasifikáciu nebezpečných oblastí miesta inštalácie v porovnaní s hodnotením Ex pohonu

Postup nastavenia koncového spínača

Nesprávna kalibrácia koncového spínača je hlavnou príčinou poškodenia pohonu v prvom roku prevádzky. Koncové spínače otvorenia a zatvorenia musia byť nastavené tak, aby zastavili napájanie motora skôr, ako ventil dosiahne svoj mechanický pevný doraz. V prípade posúvačov a guľových ventilov by mal uzavretý limit znížiť výkon motora, keď je kotúč pevne usadený, ale predtým, ako krútiaci moment motora prekročí maximálne povolené zaťaženie sedla ventilu. Pre guľové a škrtiace ventily je 90-stupňová zarážka pohybu nastavená v vačkovom mechanizme pohonu a mala by byť overená indikátorom stupňa, a nie hmatom.

Plánované intervaly údržby

Aktivita	Interval	Poznámky
Vizuálna kontrola krytu a káblových vstupov	Mesačne	Skontrolujte vniknutie, koróziu, uvoľnené upchávky
Funkčný test manuálneho ovládania	Štvrťročne	Zabezpečte, aby sa spojkový mechanizmus voľne zapínal a vypínal
Overenie koncového spínača a momentového spínača	Každých 6 mesiacov	Prevádzka pri zaťažení; potvrdiť, že pozície zodpovedajú spätnému čítania DCS
Skúška čiastočného zdvihu (pre bezpečnostné ventily)	Mesačne to quarterly	Potvrdzuje pohyb pohonu a ventilu bez úplného cyklu
Prevodovka grease renewal	Každých 3-5 rokov	Podľa plánu výrobcu; používajte špecifikovanú triedu maziva
Výmena batérie (ak je namontovaná)	Každých 3-5 rokov	Najprv test kapacity; proaktívne vymeniť pred poruchou

Bežné poruchové režimy a diagnostické indikátory

Pochopenie vzťahu medzi príznakmi a príčinami umožňuje tímom údržby konať skôr, ako dôjde k úplnému zlyhaniu:

Pohon sa zastaví uprostred zdvihu : Skontrolujte zvýšené trenie upchávky vretena, nečistoty v sedle ventilu alebo momentový spínač nastavený príliš nízko
Ventil presahuje cieľovú polohu : Kontrola parametrov ladenia PID regulátora; skontrolujte mechanickú vôľu v ozubenom prevode
Motor beží horúci : Overte, či nebol prekročený pracovný cyklus; skontrolujte poklesy napájacieho napätia pri zaťažení
pozícia feedback drift : Skontrolujte kontakt stierača potenciometra alebo integritu signálu kódovača; skontrolujte vniknutie vlhkosti na DPS
Prerušovaná strata komunikácie : Otestujte ukončovacie odpory káblových zberníc; skontrolujte tienenie a uzemnenie kábla

Často kladené otázky

Q1: Aký je rozdiel medzi viacotáčkovým a štvrťotáčkovým elektrickým pohonom?

Viacotáčkový pohon sa otáča mnohými plnými otáčkami, aby zdvihol ventil z otvorenia do zatvorenia, vďaka čomu je vhodný pre posúvače a ventily so stúpajúcimi alebo nestúpajúcimi vretenami. Štvrťotáčkový pohon poskytuje presne 90 stupňov rotácie, čo zodpovedá pohybu guľových ventilov, škrtiacich ventilov a kužeľových ventilov z otvorenia do zatvorenia. Tieto dva typy zdieľajú podobnú elektroniku a technológiu motora, líšia sa však v konštrukcii prevodovky a normách výstupnej spojky.

Q2: Ako určím správny krútiaci moment pre štvrťotáčkový pohon?

Začnite s údajmi odtrhovacieho momentu a prevádzkového momentu zverejneného výrobcom ventilu pri maximálnom diferenčnom tlaku, ktorý ventil uvidí. Použite bezpečnostný faktor aspoň 1,25, aby ste zohľadnili opotrebovanie sedadla, teplotné vplyvy a kolísanie tlaku v potrubí. Pri modulačných aplikáciách zvážte aj krútiaci moment v strede zdvihu v polohe 45 stupňov, ktorá je zvyčajne najvyššia pre guľové ventily. Zvolený výstupný krútiaci moment ovládača musí prekročiť túto vypočítanú požiadavku v celom rozsahu prevádzkových teplôt.

Q3: Môže lineárny elektrický pohon nahradiť pneumatický valec v existujúcej inštalácii?

Vo väčšine prípadov áno. Kľúčovými požiadavkami sú, aby dĺžka zdvihu a prítlačná sila elektrickej jednotky zodpovedali alebo prekračovali špecifikácie pneumatického valca a aby geometria pripojenia konca tyče bola kompatibilná s strmeňom ventilu a konektorom drieku. Niektoré pneumatické valce obsahujú aj integrované polohovadlá, ktoré musia byť replikované v riadiacej elektronike servopohonu. Infraštruktúra napäťového a signálneho vedenia musí byť vedená do miesta ventilu, čo si môže vyžadovať dodatočnú inštaláciu vedenia.

Q4: Aké komunikačné protokoly podporujú priemyselné elektrické pohony?

Moderné priemyselné elektrické pohony podporujú širokú škálu protokolov v závislosti od úrovne produktu. Na základnej úrovni sú univerzálne diskrétne zapojenie (príkazy otvárania/zatvárania, spätnoväzbové kontakty otvárania/zatvárania) a analógovej spätnej väzby polohy 4-20 mA. Inteligentné aktuátory strednej triedy pridávajú HART pre prekryvnú komunikáciu na slučke 4-20 mA. Pokročilé jednotky podporujú PROFIBUS DP, Foundation Fieldbus, Modbus RTU/TCP, DeviceNet a čoraz viac protokoly založené na Ethernete, ako napríklad PROFINET a EtherNet/IP, pre integráciu s architektúrami Industry 4.0.

Otázka 5: Aký stupeň ochrany krytu by mal byť špecifikovaný pre vonkajšie inštalácie?

Pre typické vonkajšie nadštandardné inštalácie vystavené dažďu a čisteniu hadicou je minimálnym prijateľným hodnotením IP65 (prachotesné a chránené proti prúdu vody). V pobrežných prostrediach alebo aplikáciách s potenciálnym zaplavením sa odporúča IP67 (dočasné ponorenie do 1 metra) alebo IP68 (nepretržité ponorenie). Na materiáli krytu záleží rovnako ako na hodnotení IP: liaty hliník s epoxidovým náterom vyhovuje väčšine prostredí, zatiaľ čo nehrdzavejúca oceľ 316 je určená pre pobrežné, námorné a silné kyseliny alebo zásady.

Otázka 6: Ako často by sa malo vykonávať testovanie čiastočného zdvihu na elektrických pohonoch inštalovaných na ventiloch bezpečnostného prístrojového systému?

Požadovaná frekvencia testovania čiastočného zdvihu závisí od cieľovej úrovne integrity bezpečnosti (SIL) pre bezpečnostnú funkciu a overených údajov o poruchovosti pohonu pri používaní. V praxi väčšina aplikácií SIL 2 vykonáva testy čiastočného zdvihu každý jeden až tri mesiace, aby sa zachovala požadovaná pravdepodobnosť zlyhania na požiadanie. Skúška čiastočného zdvihu zvyčajne posúva ventil o 10 až 30 percent jeho dráhy, čo je dostatočné na overenie mechanickej voľnosti pohybu bez narušenia toku procesu.